Figlio di Laerte e Anticlea, Odisseo (lo Zoppo), chiamato Ulisse dai latini, fu il protagonista dell'Odissea omerica. Così battezzato dal nonno, in seguito alla ferita riportata durante una battuta di caccia, il re di Itaca, vantava, da parte materna, una divina discendenza da Ermes. Le leggendarie sue gesta, tramandateci dall'Iliade, attestano la sua partecipazione alla spedizione greca contro i Troiani, in cui si distinse per valore e astuzia: gli fu attribuita infatti, l'invenzione del Cavallo di legno con il quale i Greci conclusero l'assedio, espugnando definitivamente la mitica città di Troia. Immemorabili restano inoltre la contesa con Aiace Telamonio per le armi di Achille, nonché il decennale viaggio di ritorno dell'eroe, argomento di uno dei più famosi classici della letteratura greca, l'Odissea. Far gli episodi più significativi di questa monumentale opera, ricordiamo l'incredibile incontro con il ciclope Polifemo, o il soggiorno presso la maga Circe. La lotta contro le Sirene, o la fuga dai Lotofagi e, non da meno dai Cimmeri, da Scilla e Cariddi o da Calipso, fin quando, riguadagnata la natia Itaca,Ulisse, supportato dal figlio Telemaco, sterminò i pretendenti (Proci) della fedele moglie Penelope. Un'altra leggenda, volle che Ulisse, una volta uccisi i Proci, avesse delegato il potere a Telemaco, per ritirarsi a vita privata nelle selve dell'isola, nel tentativo di sfuggire ad una profezia, secondo la quale sarebbe morto per mano del figlio. Ma al Fato non si sfugge, indi per cui la profezia si avverò ugualmente e Ulisse perì sotto i colpi, non di Telemaco, ma di Telegono, figlio illegittimo avuto da Circe.