Cavallo alato nato dal sangue di Medusa quando venne uccisa da Perseo. Secondo alcune fonti il padre era Poseidone. Portava sul mondo i lampi e i tuoni di Zeus finchè Poseidone non lo regalò a Bellerofonte che lo domò con il morso d'oro avuto in dono da Atena. Bellerofonte cavalcandolo, uccise la Chimera e lottò contro le Amazzoni. Quando però l'eroe volle farsi trasportare fino all'Olimpo, il cavallo lo disarcionò. Dopo la morte di Bellerofonte Pegaso scese sull'Elicona e, mentre le Muse cantavano, battè lo zoccolo sul monte producendo una fessura dalla quale sgorgò una fonte le cui acque donavano l'estro poetico. Infine volò presso Zeus e più tardi fu trasformato in una costellazione.