Figlia di Elio e di Perseide, sposa di Minosse. Fu presa d'amore per il toro inviato da Poseidone a Minosse, poté unirsi con l'animale introducendosi in una vacca lignea costruita da Dedalo; ne nacque il Minotauro. Si ritiene che Afrodite, ispirò questa passione, per vendicarsi di Elio, che aveva rivelato a Efesto i suoi amori nascosti con Ares; oppure che fosse Poseidone a punire così Minosse per non avergli sacrificato il toro. Nel toro-Poseidone è forse da vedere l'antichissimo dio celeste cretese e in Pasifae una divinità astrale. L'episodio venne trattato da Euripide e ricordato da Dante.