Figlio di Agamennone e Clitennestra. Quando Agamennone fu ucciso da Clitennestra e dal suo amante Egisto, venne portato, bambino, presso Strofio, re della Focide, e allevato con il figlio del re, Pilade, che lo avrebbe poi sempre accompagnato nelle sue imprese. Adulto, uccise con l'aiuto della sorella Elettra sia Clitennestra che Egisto. Fu pertanto perseguitato dalle Erinni materne finché ottenne purificazione dall'Areopago di Atene, grazie alla intercessione di Atena. Recatosi con Pilade nella Tauride per portare ad Atene la statua di Artemide là venerata, vi incontrò la sorella Ifigenia, che salvò lui e Pilade dal sacrificio umano cui erano destinati gli stranieri, poi tornò con loro in Grecia.