Eroe greco, figlio di Afareo, a sua volta figlio di Periere, e di Arene, figlia d'Ebalo, cugino dei Dioscuri. Col fratello gemello Linceo partecipò alla spedizione degli Argonauti e alla caccia del cinghiale caledonio, compiendo imprese assai brillanti. Contese e vinse l'amata Marpessa al dio Apollo. Ida e Linceo lottarono contro i Dioscuri, loro cugini, a causa della divisione del bottino di una razzia in Arcadia o del rapimento, da parte di Castore e Polluce, delle Leucippidi, fidanzate di Ida e Linceo. Castore fu ucciso da Ida, e Linceo da Polluce. Ida ferì Polluce, ma venne fulminato da Zeus, che elevò Polluce al cielo.