Nato dall'incestuosa unione di Tieste con sua figlia Pelopia, su consiglio dell'oracolo di Delfi. Tieste vi si rivolse per sapere come vendicarsi del fratello Atreo che, non solo lo cacciò da Micene, ma ne uccise i figli che gli furono serviti in un banchetto. Lo sciagurato partì alla volta di Sicione, dove Pelopia era sacerdotessa; qui attese la fine dei riti notturni nel bosco sacro e, senza farsi riconoscere, la violentò. Durante la violenza, la fanciulla riuscì a sfilargli la spada e la nascose. In seguito Atreo si recò nel medesimo luogo nella speranza di riappacificarsi con il fratello, ma conobbe Pelopia e se ne innamorò. Intanto la fanciulla diede alla luce Egisto che, per vergogna, fu esposto sui monti e, salvato dai pastori, venne consegnato ad Atreo che lo crebbe credendolo figlio suo. Non dandosi pace per il fratello, il re mandò i figli alla sua ricerca, ordinandogli di riportarlo a Micene. Tieste apprese la notizia e sicuro del fatto che Atreo avesse abbassato la guardia, credendolo altrove, si recò a corte e tentò di ucciderlo. Venne imprigionato e fu dato ad Egisto l'ordine di eliminarlo durante il sonno. Egisto fallì però la missione, svegliando inavvertitamente il prigioniero che lo disarmò prontamente. A un attento esame dell'arma, Tieste riconobbe la spada come sua e pretese quindi di sapere da chi il giovane l'avesse ottenuta. Egisto gli confidò che fu un dono della propria madre; Tieste volle incontrare la donna che dopo aver saputo di essere stata violentata dal padre, si trafisse con la stessa spada. A questo punto Tieste rivelò a Egisto di essere il suo vero padre e assieme ordirono una congiura contro Atreo; il giovane ancora una volta incaricato di uccidere non fallì, facendo così recuperare il regno al ritrovato genitore. Anni dopo, Menelao e Agamennone, figli del defunto Atreo, ritornarono per vendicare l'assassinio paterno; Tieste fu ucciso e Egisto scacciato. Scoppiò poi la guerra di Troia e Egisto divenne l'amante di Clitemnestra, moglie di Agamennone: la moglie fedifraga tese una trappola al marito che venne ucciso al ritorno della guerra. Oreste, figlio di Clitemnestra, vendicò con la morte di Egisto l'omicidio del padre.