Figlio di Pandione, della stirpe dei Cecropidi, re di Atene, sposò prima Melite, poi Calchiope e infine Etra. Pitteo, re di Trezene. fece sì che Egeo, suo ospite per una notte, si unisse a sua figlia Etra, «aria serena». Partendo, Egeo disse a Etra che, se le fosse nato un figlio, non appena cresciuto lo mandasse ad Atene. Nacque Teseo, il quale, giunto il momento, si recò dal padre. Avendo creduto che Teseo fosse perito nell'impresa contro il Minotauro, egli si gettò nel mare che da lui prese il nome. Secondo altre versioni Teseo era in realtà figlio di Poseidone e non di Egeo