Eroe greco di stirpe argiva, figlio di Tideo e Dei pile, allevato dal Centauro Chirone. Si distinse nella guerra degli Epigoni per la conquista di Tebe, al fianco di Adrasto, e in quella di Troia. Con l'aiuto di Atena ferì Ares e Afrodite, e assieme ad Ulisse, fu il protagonista di numerose avventure, tra cui la presa del Palladio di Troia, l'uccisione di Reso, re dei Traci, e il furto delle fatali saette di Filottete. Fatto ritorno in patria scoprì il tradimento della moglie Egialea, in seguito al quale decise di ripartire alla volta dell'Italia meridionale, dove fondò Argos, Hippios e altre città della Daunia, mentre i suoi compagni furono trasformati in uccelli.