Figlio di Minosse e Pasifae, celebre atleta che vinse i giochi indetti da Egeo ad Atene. Ateniesi e Megaresi, invidiosi della sua invincibilità, lo inviarono a combattere il terribile toro di Maratona, contro cui non ebbe scampo. Minosse affranto invocò Zeus che scatenò la peste ad Atene; per liberarsi del morbo, gli Ateniesi avrebbero dovuto inviare ogni nove anni, sette fanciulli e sette fanciulle da dare in pasto al Minotauro. In un'altra versione Androgeo fu ucciso a tradimento dal re Egeo durante i giochi consacrati alla dea Atena, i Panatenei. Zeus, adiratosi, scatenò una terribile siccità che colpì l'Attica intera. L'oracolo consultato in proposito disse che per placarne l'ira, Egeo avrebbe dovuto fare pubblica ammenda e molti sacrifici in suo onore, a titolo espiatorio. Quando il dio ne fu pago, concesse alla pioggia di scendere abbondante. Da quel giorno furono istituite le Androgenie, ovvero le cerimonie espiatorie.