Moglie di Anfitrione e madre di Eracle. Fu amata da Zeus che la sedusse con l'inganno. Anfitrione partì per vendicare la morte dei fratelli di Alcmena uccisi dai Tafi: il dio approfittando della sua assenza, ne prese le sembianze e si unì alla donna, generando Eracle. Era venne subito a conoscenza dell'ennesimo tradimento e giurò odio eterno al nascituro; quando seppe che il parto era prossimo, si travestì da mendicante e si appostò nei pressi della reggia, proferendo parole magiche che impedirono ad Eracle di nascere primo, facendogli così perdere il privilegio al trono. Da Alcmena nacque anche Ificlo e costei alla morte di Anfitrione sposò Ramanto, re di Creta.