Sommo esempio di grettezza d'animo e il più vile dei Greci durante la guerra di Troia. Accolse con entusiasmo l'idea di togliere l'assedio alla città, proposta da Agamennone per mettere alla prova il coraggio dei soldati. Allorché Achille, dopo averla ferita a morte, si innamorò di Pentesilea, Tersite canzonò l'eroe e cavò gli occhi all'amazzone. Achille lo uccise a pugni.