Figlio di Ulisse e di Circe. Così come aveva vaticinato Tiresia fu parricida inconsapevolmente. Divenuto adulto, si recò a Itaca, dove rubò le mandrie del padre. Ulisse cercò di difenderle e Telegono, non riconoscendolo, lo uccise. Preso dal rimorso per il parricidio, Ulisse morente ricordando la predizione di Tiresia si fece condurre davanti lo straniero e così ebbe la spiegazione del tragico evento. Atena accorsa inutilmente in aiuto del suo protetto non potè fare altro che confortarlo e convincerlo ad arrendersi ai voleri del Fato. Morto Ulisse, Atena volle che Telegono sposasse Penelope, dalla quale ebbe Itaco che fu fondatore di Preneste e di Tuscolo.