Figlia del re di Trezene, Pitteo, a sua volta figlio di Pelope. Dalla sua unione con Egeo nacque Teseo. Allorché l'eroe ebbe a scendere negli Inferi le affidò Elena, che aveva rapito. I fratelli di Elena, Castore e Polluce, la liberarono e condussero con loro Etra prigioniera. I suoi nipoti Demofonte e Acamante, a loro volta, liberarono Etra.