Figlio di Zeus e Calice, di cui il mito fornisce versioni differenti. Talora lo si volle come re dell'Elide e padre di tre figli, tra cui Etolo, eroe eponimo dell'Etolia, o come bellissimo pastore. Un'altra tradizione lo designa come amante di Selene. La dea avendolo visto dormire nella grotta di Latmos se ne innamorò; lo baciò sugli occhi e svegliandosi le diede cinquanta figli. Selene chiese ed ottenne che per il resto dell'eternità Endimione seguitasse a dormire senza mai perdere la giovinezza; fu così che la dea poté continuare a baciarlo e carezzarlo senza più incorrere nella maternità.