Una delle figlie di Cecrope, fondatore di Atene e re di Agràule; aveva due sorelle Erse e Pandroso. Aglaura era sacerdotessa di Pallade Atena. La dea consegnò alle sorelle un paniere col divieto di aprirlo. Nel paniere era nascosto Erittonio appena nato, frutto degli amori di Efesto e Gea. La ragazza curiosa volle aprirlo e vi trovò un bambino mostruoso che al posto delle gambe aveva la coda di serpente, a quella vista fu presa da un orrore così grande da precipitare con le sorelle dalla rocca della cittadella.