Figlio di Ermes e della ninfa Telpusa o Carmenta. Fuggi dall'Arcadia e, giunto sul colle Palatino, vi fondò Pallanteo, sessant'anni prima della guerra di Troia. Introdusse nel Lazio i culti di Cerere (Demetra), di Nettuno (Poseidone) e di Pan Licio, in onore del quale istituì le feste dei Lupercali. Purificò Eracle dell'assassinio di Caco.